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1、
使用Matlab软件计算了分岔图、相图、时程曲线和poincaré映射，给出了混沌运动的数字特征。
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2、
对unicycle类型轮式移动机器人，基于相平面分析技术，结合动态反馈线性化和滑模控制，提出了一种非奇异的镇定和跟踪控制统一设计框架。
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